<template>
  <div class="row_kv mt">
    <label>错误信息:</label>
    <label class="ml">{{ robotState.errMsg }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>运行状态:</label>
    <label class="ml">{{ robotState.progState }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>模式:</label>
    <label class="ml">{{ robotState.mode }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>急停:</label>
    <label class="ml">{{ robotState.emergencyStop }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>机械臂到位:</label>
    <label class="ml">{{ robotState.robotDone }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>夹爪到位:</label>
    <label class="ml">{{ robotState.gripperDone }}</label>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts">

import { computed } from 'vue';
import { RobotState } from '../robot/robot';

const robotState = computed(() => {
  return new RobotState();
}); 



</script>
